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聚創生物醫療多功能定量采樣風管清掃機器人
更新時間：2019-12-03
訪問次數：981
聚創生物醫療多功能定量采樣風管清掃機器人JC-Robot-B中央空調定量采樣機器人是在JC-Robot-A基礎上研發而成的。主要用于醫院、辦公樓、賓館場所水平方向中小型方形風管的污染物視頻檢測和樣本采集。機器人由鋁合金打造，輕盈堅固，易于消毒操作，沒有塑料組件。
| 品牌 | 聚創環保 | 價格區間 | 5萬-10萬 |
|---|---|---|---|
| 產地類別 | 國產 | 應用領域 | 醫療衛生,環保,生物產業 |
聚創生物醫療多功能定量采樣風管清掃機器人JC-Robot-B
一、產品介紹
聚創生物醫療多功能定量采樣風管清掃機器人是在JC-Robot-A基(ji)礎上研(yan)發(fa)而成的。由(you)于采用了前后(hou)數碼(ma)攝(she)(she)像(xiang)頭(tou)，前部(bu)的垂直旋轉180度視角(jiao)(jiao),水平旋轉360度視角(jiao)(jiao)與(yu)燈光(guang)聯動的云臺(tai)數碼(ma)攝(she)(she)像(xiang)頭(tou)( 300萬像(xiang)素(su))，與(yu)后(hou)數碼(ma)視攝(she)(she)像(xiang)頭(tou)( 300萬像(xiang)素(su)) 組(zu)合成具有(you)(you)高清晰照明的數碼(ma)攝(she)(she)像(xiang)系(xi)統，在軟(ruan)件(jian)的控制(zhi)下，倒車像(xiang)前進一(yi)樣操(cao)(cao)作(zuo)，沒有(you)(you)倒車的方向錯覺。 機器人(ren)(ren)高度98毫米(mi)，寬155毫米(mi)，堪稱業內(nei)同類產品中小巧的機器人(ren)(ren)之一(yi)。機器人(ren)(ren)由(you)鋁合金打造，輕(qing)盈堅固，易于消(xiao)毒操(cao)(cao)作(zuo)，沒有(you)(you)塑料組(zu)件(jian)。
二(er)、產品參(can)數
技術參數 | JC-Robot-B | 說明 | |
運動系(xi)統 | 前進、后退、左右(you)行進 | 前(qian)進(jin)、后退(tui)、左右(you)轉彎(wan),原地(di)掉頭(tou),運動隨意、靈活。 | 因(yin)沒有(you)纜線的羈絆(ban),可真(zhen)正實現原地掉頭 |
| 旋轉半徑(jing) | 無線纜羈絆(ban)，真正零半徑（原(yuan)地360°旋轉） | 更靈活*** |
| 單方向行(xing)走距離 | 沒有距離限制,管道(dao)內任(ren)意行走 | 可在管道內任意行走*** |
| 移(yi)動速 | 0-12米(mi)/分可調 | 方便檢測 |
| 越障功能 | 爬越7厘米高障(zhang)礙(ai)物 | 優于(yu)法規(gui)*** |
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| 爬(pa)越45º的斜坡 (與摩擦系數有關) | 符(fu)合法規 |
采樣系(xi)統 | 可(ke)達到小管道尺寸 | 采樣機器人本體能到達100（高）×160（寬(kuan)）毫米(mi)以上矩形鐵皮風(feng)管內部進行采樣。 | 優于法(fa)規*** |
| 采(cai)樣(yang)方法 | 刮吸法(fa)和擦拭法(fa)任意(yi)更(geng)換 | 在重(zhong)度(du)污染采樣(yang)刮吸比刮擦(ca)(ca)更(geng)準,清潔管道用擦(ca)(ca)拭(shi)取樣(yang) ,系統誤差(cha)小.*** |
| 積塵(chen)量采樣面(mian)積 | 50平方厘米。 | 符合標準 |
| 微生物采(cai)樣面(mian)積 | 50平方厘(li)米(mi)。 | 符合(he)標準 |
| 積塵量(liang)采樣(yang)范圍 | 積塵量采樣(yang)范圍0.1-99克(ke)/平方米(mi)。 | 采(cai)樣范圍(wei)三個(ge)數(shu)量級 |
| 積(ji)塵量采(cai)樣精度 | <5% | 優于法(fa)規 |
| 微(wei)生物采樣精度 | <5% | 優(you)于法(fa)規 |
| 采樣頭轉(zhuan)數 | 雙取(qu)樣,取(qu)樣程序與時間可設定 | 因管道復(fu)雜(za)多(duo)樣(yang)， 單一(yi)的取(qu)樣(yang)時間都難以*適(shi)應*** |
| 采(cai)樣工作時間 | 雙取樣(yang),取樣(yang)程序與時間可設定 |
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| 采樣一致性 | <5% | 優于標準 |
監錄(lu)系統 | 控(kong)制系統 | 筆記本(ben)電腦操(cao)作 | 簡(jian)單(dan)可靠安全*** |
| 視(shi)察能力 | 前后(hou)數碼(ma)(ma)攝像(xiang)(xiang)頭，前部的(de)垂直旋轉180度(du)視(shi)角,水平旋轉360度(du)視(shi)角與(yu)燈光聯(lian)動(dong)的(de)云臺數碼(ma)(ma)攝像(xiang)(xiang)頭( 300萬(wan)像(xiang)(xiang)素)，與(yu)后(hou)數碼(ma)(ma)視(shi)攝像(xiang)(xiang)頭( 300萬(wan)像(xiang)(xiang)素) 組合成(cheng)具有高(gao)清晰照明的(de)數碼(ma)(ma)攝像(xiang)(xiang)系統，在軟件的(de)控制下(xia)，倒(dao)車像(xiang)(xiang)前進一樣操作，沒有倒(dao)車的(de)方向錯覺。 | 前后攝像頭(tou)配合(he)，加上機器人真正原地旋(xuan)轉,*無(wu)盲區(qu)監測*** |
| 視頻存儲 | 筆記(ji)本(ben)電(dian)腦操作(zuo) | 一(yi)般的(de)筆(bi)記本的(de)電(dian)腦功能都優(you)于市場上所有(you)開發(fa)的(de)機器人系統的(de)電(dian)腦功能*** |
| 圖像(xiang)編輯 |
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| 圖像輸出 |
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| 記錄功能 | 筆記本電腦操(cao)作 | 簡單(dan)可(ke)靠(kao)安全*** |
照明系統 | 燈光種類 | 2*4 LED 強(qiang)光可調(diao)節型(xing) | 光強可(ke)調方便視頻監測 |
| 照明范圍與(yu)監視裝置(zhi) | 照明范(fan)圍(wei)與監視裝置的視角相(xiang)適應 | 照明與攝像頭同(tong)步，方便(bian)視頻檢測 |
操(cao)控系統(tong) | 獨立操縱控制箱功能 | 不需要多余的控制(zhi)箱，所有(you)控制(zhi)由筆(bi)記本(ben)電腦遙控進行 | 筆記本操作(zuo),安全可靠,不需要(yao)笨重的多余的控制箱*** |
| 控制箱尺寸(cun) |
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| 控制箱重量 |
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| 操控面板設(she)置 |
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供電系統 | 采樣機器人本體尺寸(cun) | 長(chang) 305 mm 寬 155 mm 高 98 mm | 比新標準還低2mm |
| 采(cai)樣機器人本(ben)體輸出功率 | 40W | 電量低,安全方便*** |
| 采(cai)樣(yang)機器人本(ben)體工作電壓 | 4400毫安(an)充(chong)電(dian)鋰電(dian)池，12V | 不受外接電源的限制*** |
| 操控箱(xiang)電源 | 不需要 |
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機器人本(ben)體 | 機(ji)器人(ren)由鋁合金打(da)造(zao) | 輕盈堅固(gu)，易于消(xiao)毒(du)操作，沒有塑料組件。
| 使用壽命長*** |
三、產(chan)品特點
1）真正(zheng)的全電腦軟(ruan)件操(cao)作(zuo)系統，操(cao)作(zuo)簡單直(zhi)觀時尚；
2）*沒有傳統的(de)笨(ben)重的(de)控制箱和(he)顯示屏；
3）用筆記本電腦現場(chang)無線操(cao)控采樣與視頻檢(jian)測；
4) 遠(yuan)程網(wang)絡(luo)化視頻(pin)監測；
5）人隨機器人走(zou), 檢測距離無限制；
6）車載電(dian)池解(jie)決了對外(wai)接電(dian)源的依賴，*做(zuo)到隨處(chu)可以(yi)檢(jian)測(ce), 提高了現場檢(jian)測(ce)的靈活性與公共(gong)場所的安全性；
7）履帶驅動(dong)，動(dong)力強大；
8) 由于機(ji)器人沒有控制(zhi)線(xian)的(de)羈絆, 在管(guan)道里可(ke)以(yi)自由的(de)360度(du)原地旋(xuan)(xuan)轉(zhuan), 安裝在機(ji)器人前(qian)后數(shu)(shu)碼(ma)攝像(xiang)頭(tou)，前(qian)部的(de)垂直旋(xuan)(xuan)轉(zhuan)180度(du)視(shi)角,水平旋(xuan)(xuan)轉(zhuan)360度(du)視(shi)角與燈(deng)光(guang)聯動的(de)云臺數(shu)(shu)碼(ma)攝像(xiang)頭(tou)( 300萬(wan)像(xiang)素(su))，與后數(shu)(shu)碼(ma)視(shi)攝像(xiang)頭(tou)( 300萬(wan)像(xiang)素(su)) 組合成具(ju)有高清(qing)晰(xi)照(zhao)明的(de)數(shu)(shu)碼(ma)攝像(xiang)系統(tong)。實(shi)現無盲區(qu)數(shu)(shu)碼(ma)監(jian)測(ce)系統(tong)；
9) 通過(guo)特殊的設計, 實現了在后(hou)退時(shi)時(shi)，沒有倒車的感覺, 就像是(shi)前行操(cao)作一樣；
10）越障礙超過7厘米(mi)；
11) 爬坡(po)角(jiao)度大于45度 （與摩(mo)擦(ca)系(xi)數有關(guan)）；
12) 采樣誤差度小于5% ；
13) 相對采(cai)樣偏差小于(yu)3% ；
14）能到(dao)達98×155mm 以上的矩形(xing)風管內部(bu)的規定部(bu)位(wei)；
15) 由于采用(yong)了車載電源(yuan)（管道外(wai)不受電源(yuan)約束(shu)），無線遙控(kong)（管道內沒(mei)有距離(li)限制(zhi)），機器人可(ke)以(yi)在管道里*的自由行走(zou)，隨處視(shi)頻監(jian)測(ce)和采樣檢測(ce)；
16） 機器人(ren)由鋁合(he)金打造(zao)，輕盈堅固，易于消毒操作(zuo)，沒有塑料組件(jian)。
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